Bounding Box Regression Loss

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边界框回归的三大几何因素：重叠面积、中心点距离、纵横比

• IOU Loss：考虑了重叠面积，归一化坐标尺度
• GIOU Loss：考虑了重叠面积，基于IOU解决边界框不相交时loss等于0的问题
• DIOU Loss：考虑了重叠面积和中心点距离，基于IOU解决GIOU收敛慢的问题
• CIOU Loss：考虑了重叠面积、中心点距离、纵横比，基于DIOU提升回归精确度
• EIOU Loss：考虑了重叠面积，中心点距离、长宽边长真实差，基于CIOU解决了纵横比的模糊定义，并添加Focal Loss解决BBox回归中的样本不平衡问题

5. Reference

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/270663039
• https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/112966895
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/375745293